Leçon P1 — Premiers pas en Python avec snAIl

Parcours	Python (13–17 ans)
Durée	1 h 30
Effectif	Binômes, 1 robot pour 2–3 binômes
Prérequis	Notions de base de Python (variables, boucles)

Objectifs

À la fin de la séance, les élèves savent :

• se connecter au robot depuis Python via son hotspot Wi-Fi ;
• commander une translation et une rotation ;
• lire une mesure de distance ultrason ;
• écrire une boucle « avance tant que la voie est libre ».

Matériel

• 1 robot snAIl chargé pour 2–3 binômes (rotation des passages) ;
• 1 ordinateur par binôme avec Python 3 et la bibliothèque snAIl installés ;
• un obstacle (carton, boîte) par poste.

Déroulé

1. Du bloc au code (10 min)

Rappel pour ceux qui viennent du parcours blocs : chaque bloc correspond à une ligne de code. Montrer côte à côte un programme en blocs et son équivalent Python.

2. Connexion et premier script (25 min)

Connecter l'ordinateur au Wi-Fi du robot, puis :

from snail import Robot

robot = Robot()          # connexion via le hotspot
robot.avancer(0.5)       # translation : 50 cm
robot.tourner(90)        # rotation : 90 degrés
robot.avancer(0.5)

Chaque binôme modifie les valeurs et observe. Prédire avant d'exécuter, comme au parcours blocs.

3. Lire un capteur (20 min)

distance = robot.ultrason()   # distance à l'obstacle, en mètres
print(f"Obstacle à {distance:.2f} m")

Mesurer la distance à un carton, le rapprocher, mesurer encore. Discussion : précision, limites du capteur.

4. Défi : s'arrêter avant l'obstacle (25 min)

Écrire une boucle qui fait avancer le robot tant que la voie est libre, et l'arrête à 20 cm de l'obstacle :

while robot.ultrason() > 0.20:
    robot.avancer_un_peu()
robot.stop()

Les plus rapides : faire contourner l'obstacle (rotation, avance, rotation inverse).

5. Bilan (10 min)

Démonstrations. Ouverture : « Et si le robot utilisait sa caméra 3D au lieu des ultrasons ? » — c'est le sujet des leçons de vision.

Pour l'enseignant

Les noms de fonctions (avancer, tourner, ultrason…) sont à adapter à l'API réelle de la bibliothèque snAIl ; la structure de la séance ne change pas.