Le robot

snAIl est un prototype fonctionnel, construit dans notre atelier. Sa forme d'escargot cache des capteurs de niveau recherche et un calculateur embarqué.

La technologie

Roue omnidirectionnelle : Une roue spéciale permet au robot de se translater et de pivoter librement, dans toutes les directions — idéale pour comprendre le déplacement d'un robot mobile.

Caméra 3D stéréo : Deux objectifs donnent au robot la perception de la profondeur, comme une paire d'yeux. C'est le support des leçons de vision par ordinateur.

LiDAR : Un scanner laser cartographie la pièce tout autour du robot — la base des leçons de planification de trajectoire.

Ultrasons et pare-chocs : Des capteurs de proximité et des pare-chocs tactiles détectent les obstacles en toute sécurité.

Hotspot Wi-Fi : Le robot crée son propre réseau Wi-Fi : l'ordinateur s'y connecte directement. Aucun réseau d'école, aucune configuration informatique nécessaire.

IA embarquée : Le calculateur embarqué exécute des modèles d'IA directement sur le robot — l'intelligence est à bord, pas dans le cloud.

Le cap : l'autonomie

L'objectif de tout le programme pédagogique est le comportement autonome : le robot perçoit avec sa caméra et son LiDAR, décide grâce à l'IA embarquée, et agit — sans personne aux commandes.